DoubleMini Fala Union!

Doppio estrusore, problemi e soluzioni..

Uno dei maggiori problemi legati alla stampa a 2 estrusori, forse e' proprio la calibrazione...

Infatti e' molto difficile mantenere sullo stesso asse z i due estrusori.

Bastano pochi decimi di millimetro e la stampa a 2 colori risulta problematica, infatti layer dopo layer se i 2 estrusori non sono alla stessa altezza e alla stessa distanza dichiarata nel gcode, la stampa ha dei piccoli disallineamenti visibili.

Per ovviare a questo problema ho deciso di Ristamparmi in un pezzo unico il Double Mini Fala, che diventa UNION appunto.

Il primo vantaggio e' stato quello di avere una stampa sugli assi X e Y molto precisa, lo stesso vale per la Z, anche se, purtroppo le j-head non sono al decimo della stessa altezza.. quindi ho dovuto adattare un po le 2 altezze, e regolarle di conseguenza.

Il progetto dell'estrusore UNION e' gia' disponibile sul mio github!

buona bi-stampa.

Budaschnozzle Adapter for MiniFALAex!

Poche parole .. !
Con questo adattatore e' possibile utilizzare il budaschnozzle anche sul miniFALAex Double ovviamente...

Lo puoi scaricare direttamente dal mio Github oppure anche disponibile su Thingverse..

Aggiunto Stl ver5 FalaExtruder (gitHub)

Rilasciato l'aggiornamento alla versione 5 del MiniFalaExtruder.

-La nuova versione e' rinforzata, e permette una maggior escursione per stringere il filamento.

-Ho leggermente spostato i fori tutti verso l'alto, si parla di decimi, ma questo mi ha permesso di inserire nella parte bassa un piccolo spessore per non far fregare il cuscinetto al motore.

Nel GitHub troverete sia la versione normale che quella per gli estrusori che necessitano le viti laterali per il fissaggio.

Oltre ovviamente alle versioni Specchiate per il modello DoubleMiniFala Extruder.

Ecco il link diretto alla cartella del GitHub

Aggiunta Firmware Standard GitHub

Oggi sul GitHub ho aggiunto 2 firmware standard:
mono e dual.
(il link al mio Github e' nella parte destra della pagina...)

Ovviamente i firmware aggiunti hanno caratteristiche riferite a
estrusore Mini Fala Extruder, o nel caso del firmware double, "double
mini fala extruder".
le tarature sono riferite a una stampate con single frame, e le
velocita' impostate (retraction, speed ,,,etc) sono tutte riferite a
valori standard.
Questi due firmware sono sicuramente un ottimo punto di partenza per
una connessione alla nostra stampante e un inizio di calibrazione.
Gli endstop utilizzati sono meccanici.

Halfmoon-fan for mini fala extruder

Disponibile su thingverse !!!
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l'adattatore per la ventola da 40mm si compone in 2 pezzi, uno che va direttamente sulla ventola (la mezza luna) e l'altro che va ad infilarsi ( come si vede nella foto sotto) nei 2 fori che bloccano l'hotend

 

 

L'halfmoon è direzionabile e occupa lo spazio tra X-carriage e l'estrusore. 

 

Double Mini Fala Extruder i3 - Firmware

Configurazione:

Per far funzionare il doppio estrusore, e' necessario sempre intervenire sia sul firmware sia sulle impostazioni di SLIC3R

Iniziamo dalle modifiche al Firmware

Considerate che io sto usando una RAMPS 1.4

Firmware:

Marlin 

Configuration.h

- #define MOTHERBOARD 34

      questo valore abilita la ramps e setta le uscite 

34 = RAMPS 1.3 / 1.4 (Power outputs: Extruder0, Extruder1, Bed)

- #define TEMP_SENSOR_0 1

- #define TEMP_SENSOR_1 1

- #define TEMP_SENSOR_2 1

- #define TEMP_SENSOR_BED 1

      questo valore abilita il termistore del secondo estrusore

- #define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT   {80.1555, 80.1347, 3963, 450}

      questo valore va settato a 450 valido solo per il mini extruder o double mini extruder

- #define DEFAULT_MAX_FEEDRATE          {500, 500, 3, 50} 

      questo valore imposta la velocita' della retrazione per il passaggio da un estrusore all'altro, 50 e' un buon compromesso, non fa perdere step al motore e riesce ad essere veloce per una retrazione efficace)

Configuration_adv.h

- #define EXTRUDERS 2

      questo valore abilita il secondo estrusore 

Double Mini Fala Estruder i3 - Montaggio

cosa serve?

- abs parts normal and mirror  

- 1 xcarriagedouble  

- 2 small gears  

- 2 big gears  

- 2 M5 2cm  

- 2 Drive gear (3mm)  

- 4 bearings 625  

- 2 bearing 624  

- 2 M4 1.4 cm  

..- 2 j-head or compatible..  

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prima svitiamo le viti posteriori del motore nema 17 34mm

ovviamente e' compatibile anche con motori più grandi 40 - 48 mm 

il problema che si pone, e' il ridimensionamento dell'area di stampa

poi prendiamo dei dadi m3 e li inseriamo nello spazio lasciato dalle viti

usando un piccolo martello per farli aderire perfettamente nell'incastro

posizionando il filo verso l'alto inseriamo le viti assicurandoci che la vite arrivi fino alla filettatura posta nel lato opposto del motore, lasciando il giusto spazio per inserire viti anche nell'altro senso.

adesso montiamo i 2 estrusori (specchiati) - inseriamo il j-head

mettiamo le 2 viti avvitandole dalla parte con la fessura per l'inserimento del j-head.

stringiamo bene

nella stessa parte inseriamo un cuscinetto 625 ad incastro esattamente a filo con l'abs

successivamente inseriamo le 2 viti m3 inferiori e la puleggia piccola nel motore

la puleggia grande invece e' così composta (purtroppo per ora non ho le foto)

vite testa esagonale M5 rondella -cuscinetto 625 - drive gear 3mm , il tutto si va ad innestare nell'altro cuscinetto che abbiamo precedentemente inserito ad incastro, stando attenti a prendere una vite M5 che arrivi a meta' cuscinetto incastrato nell'ABS.

qui i file per scaricare e stampare il tutto...! buon divertimento !

Double Mini Fala Extruder i3

Ecco in anteprima alcune immagini del Doppio estrusore con motori nema 17 ( per l'occasione mi sono preso dei motori da 36mm)

Per l'occasione ho modificato anche ' X-carriage, che ha 4 supporti laterali per bloccare (sostituendo con viti piu lunghe e svitando le viti posteriori dei motori) 

L'altezza dell'estrusore come si vede dalla render sopra, risultera' essere di 30mm al di sotto dell'X-carriage, con questa configurazione si puo' fissare direttamente tramite le viti e il nuovo X-carriage i motori con gli estrusori annessi.

i due motori sono specchiati ... in modo da non interferire con le proprie gears.

L'ingombro dei motori da 36 dovrebbe permettere di non perdere nessun centimetro sull'asse Y di stampa.

MiniExtruder Fala i3

iniziamo cosi'...
questa foto vi fa' capire quanto lavoro e' stato speso prima di arrivare a un risultato (eccellente) discreto..

di funzionamento del mio estrusore, derivato direttamente da i modelli (bowden) usati per le RepRap multi estrusore di rep rap pro...

Rispetto al modello della RepRap pro mendel di http://www.thingiverse.com/thing:20968 niente poco di meno di che Adrian bowyer.. (se non sapete chi e' andare subito a cercare su google...)
Ho aggiunto:

• la compatibilita' per filamento a 3mm ( infatti l'estrusore nasce per quello a 1.75)
• la compatibilita' per i motori NEMA 17 ( anziche' nema 14.. molto piu piccoli)
• con l'adattatore si puo' inserire senza problemi in qualsiasi altro carrello della prusa i3
• j-head compatible
• altezza dal piatto Z pressoché simile all'asse  X.
• due modelli  uno semplice per j-head con 2 viti per blocco peek
• uno semplice per j-head con 2 viti per blocco peek
• con viti fissaggio laterali per modelli estrusore tipo questo 
• Modificati i cuscinetti e la loro altezza 
• Modificato la ruota dentata grande, forata e adattata per una vite M5 testa esagonale
• 2 cuscinetti 605 e 1 cuscinetto 624
• 1 vite M5 testa esagonale

ecco alcune foto

I vantaggi di questo estrusore che iniziero' a utilizzare eliminando gli altri:

• Complessita' ridotta
• Stampa veloce ( dell'oggetto estrusore)
• peso ridotto
• adattabilita' a tutti i tipi di X carriage
• Pesi Motore/estrusore piu vicini alle barre quindi riduzione momento torcente
• estetica migliorata (migliorabile Boxandolo)

Cosa mi rimane da Fare:

• progettare un sistema di ventilazione   V  
• Costruire un Box per chiudere l'estrusore
• migliorare con 2 fori nella parte superiore x-carriage
• progettare un Hot-end piccolo in grado di far abbassare in motore (tra le 2 barre)

ecco a voi un piccolo video...