FalaUnion-MONO update5

Dopo una intera giornata di test, ho sviluppato:

Il Basket - e il codice per fare canestro....

Mi spiego meglio..

Il basket e' questo..

Si ancora all'asse X accanto al X-motor-ilder, si passano 2 viti M3 da 40 mm nei 2 fori in basso e si fissano con 2 dadi, tra le 2 viti viene messa una reta a maglia 2mmx2mm.
il basket la funzione di trattenere lo scarico del filamento di transizione tra un colore ed un altro..

il codice che ho sviluppato per fare canestro e' questo:
(purtroppo ci ho messo un po di tempo perche' non sono molto esperto di G-code...)
( e penso di aver fatto anche diverse cazzate...  hehehe correggetemi se capite cosa voglio fargli fare..)

T0 M220 S190
1----- imposto subito un innalzamento della temperatura dell'estrusore per favorire lo svuotamento della melt zone il piu velocemente possibile (ho una cartrige da 40W ) nel caso del falaUnion Mono, e' solo il T0 attivo, quindi per ora lascio stare i comandi previous_extruder e next_extruder...

T[previous_extruder]
2----- passo all'estrusore che arriva con il filamento "in canna", ovvero quello che e' caricato nell'estrusore

G92 E0

3----- imposto a zero l'estrusore

G1 X150 F12000.000 E-44.000

4----- dico all'estrusore 1 di andare a X150 e di effettuare una retraction di 44 mm con F=12000 (veloce) in questo momento il filo n1 e' sopra il canale ed ha liberato il magic hole

T[next_extruder]

5------ in questo momento il canale e il magic hole e' vuoto, ed io passo a selezionare l'altro motore che comanda il filo n2

G92 E0

6----- imposto a zero l'estrusore/motore n2

G1 X205 F20000.000 E44.500

7----- estrudo velocemente di 44.5 mm con il motore 2, portando il filamento n2 dentro il magic hole e dentro l'estrusore, tutto questo mentre l'hot end si sposta da 150 a 205 ovvero dentro il basket.

8----- il filo inizia a uscire di qualche mm

G1 X205 F20000.000 E43.000

9----- sempre nella stessa posizione di X, effettuo una retraction veloce di 1.5mm

G1 X205 F20000.000 E45.000

10----- estrudo di 2mm ... il filo esce di qualche altro mm, ( queste operazioni favoriscono la ripulitura della parte finale del condotto prima della MELT-zone)

G1 X206 F50.000 E56.000

11----- estrudo lentamente (50mm/sec) per 11 mm (mi sposto di 1mm verso il centro del piatto)

G1 X205 F20000.000 E53.000

G1 X205 F20000.000 E56.500

12----- Retraction ed estrusione per favorire la ripulitura come i punti 8 e 9.

G1 X205 F50.000 E64.000

13----- Estrudo lentamente per 7.5 mm

T0 M220 S168

14----- riporto la temperatura di T0 ( perche e' solo quello il nostro estrusore) a 168 temperatura impostata su slicer per la stampa.

T[next_extruder]

15----- passo all'estrusore n2 ( perche' nel comando 14 impostando manualmente T0 non so quale in questo caso con i cambi sara' il mio estrusore NEXT)

G1 X206 F20000.000 E62.000

G1 X203 F20000.000 E64.500

16----- Retraction ed estrusione per favorire la ripulitura come i punti 8 e 9... con spostampenti per pulire il nozzle sulla rete.

G1 X203 F45.000 E96.000

17----- estrudo ancora piu lento a 45mm/sec, per 30.5mm alla fine di questa operazione, il nostro estrusore e' caricato del colore nitido che ci serve.

G92

G1 X150 F7400.000 E95.850

18----- Effettuo una piccola retraction di 0.25 mm per far effettuare uno spostamento verso il centro del piatto... ad x150 .. poi da qui in poi il software Slic3r portera' l'estrusore verso il punto esatto per riapartire con la stampa.

G90

ecco una foto dei progressi ...

sono in ordine sparso... i migliori quelli centrali rosso ed oro...

Facendo delle prove e' emerso che:

il trasparente, o pla naturale, e' adatto per sbiadire il colore primario... quindi come si vede nella foto, il rosso da una parte, mentre il bianco diventa rosa chiaro...(molto carino tra l'altro)

se i due colori sono distinti come oro e rosso non ci sono problemi, infatti il secondo a partire dall'alto e' perfettamente del colore desiderato.

Mentre l'ultimo nero e rosso il rosso scurisce un po, ma aumentando lo spurgo nel canestro ho avuto un rosso piu chiaro.

ecco un breve video di funzionamento...

FalaUnion-MONO update4

-Magic-Hole
-Tool change G-code.
-futuro...

Ecco cosa ho sperimentato in questi giorni, e cosa mi piacerebbe sviluppare nelle prossime settimane.

Cosa ho sperimentato
In questi giorni ho continuato a fare prove con il FalaUnion e sono arrivato alla revision 0.4 dove ho corretto alcune distanze ( tra gli ingranaggi dell' estrusore) , e aggiunto nella parte superiore all'hotend  il magic-hole.


chi e' il MAGIC-HOLE?

e' quello che permette di fare il cambio di filamento senza intoppi.

A cosa serve il MAGIC-HOLE?

Serve ad avere una retraction perfetta, e evitare che sul cambio di filamento (a velocita' elevate) si ispessisca.

Come e' fatto il MAGIC-HOLE?

immaginatevi una cosa che non esiste.. ovvero un foro sempre vergine...quello e' il magic-hole.

Dove sta il MAGIC-HOLE?

il magic-hole si interpone tra la fine del hotend e l'inizio dell'estrusore (FalaUnion-MONO)

Quando si usa il MAGIC-HOLE?

si puo' usare sempre non compromette assolutamente la stampa, si consiglia vivamente di usarlo durante la stampa a 2 colori con il FalaUnion-MONO, pero' si puo' tranquillamente toglierlo nel caso si intenda utilizzare un colore singolo.. dei 2 disponibili...

Perche utilizzare il MAGIC-HOLE?

Con questa soluzione si ha sempre un foro vergine... di conseguenza in uscita dall'hotend il filamento risulta rifilato leggermente piu piccolo rispetto al diametro del Magic-Hole... questo permette al prossimo reinserimento (dello stesso filamento/colore) di entrare senza intoppi... e arrivare agevolmente alla melt-zone.


(in questi giorni aggiornero' con foto e video.... questa sezione... per ora accontentatevi di queste spiegazioni....BLANDE..)

-Magic-Hole

Cosa mi piacerebbe sperimentare...
e... una volta capito che il sistema funziona... e funziona bene... mi sono messo alla ricerca di una scheda per comandare piu di 2 estrusori, la rumba sembra che supporti 3 estrusori, in realta' a me serve comandare piu motori possibili, non avendo bisogno di utilizzare piu hotend...

detto questo, mi piacerebbe avere una rumba sotto mano, con un sistema bowden con 3 filamenti che convogliano su 1 singolo hotend... anche se la cosa migliore sarebbe avere 2 hotend ,
- sul primo inserire i 3 colori primari per una mescolanza additiva da gestire via software (hard)
- sul secondo inserire o un colore (nero - bianco) oppure un materiale di supporto..

et voilla' ... abbiamo una full color printer...
facile vero? ... magara!

probabilemnte e' molto difficile mescolare i colori per arrivare dai primari a i colori "secondari.." perche la parte di transizione di colore probabilmente non assicura ( o meglio ancora dovrei provare) un mescolanza additiva sicura....

...per ora mi accontenterei di decidere di che colori mi serve stampare un oggetto...ed avere un oggetto di massimo 4 colori stampato perfettamente..

FalaUnion-MONO update3

TEST time...

come prova, ma anche perche avevo bisogno di quegli oggetti .. per una gara di carretti un po particolare... ( Formula TurYKKY ), ho stampato la bellezza di 96 cilindri di grandezza 65% rispetto agli originali (collezionando oltre 20 ore di stampa) e testando piu colori possibili ( rispetto sempre a quello che mi serviva e non a caso..)



La cosa piu bella oltre al fatto che l'estrusore non si e' MAI BLOCCATO!, e' che le stampe sono perfette, i due colori si mescolano veramente bene senza riuscire a vedere minimamente il segreto ;) ...

E' come se fossero stampati mono estrusore
Qui le caratteristiche di stampa:




Estrusore 0.4 j-head con FalaUnion-MONO

layer height: 0.24

perimeters : 83
External perimeters: 70%
infill: 80

infill:100%
concentric
perimeters : 3

FalaUnion-Mono update2

tata.... dadaaaa!!!!!!

L'estrusore Funziona...

Purtroppo andrebbe controllato via software una specie di "anticipo del cambio filo" in modo che la sfumatura come si vede nelle immagini sotto..

venga a cavallo esatto tra i 2 rettangoli... (non so se e' una cosa particolarmente gravosa a livello di implementazione..) sicuramente dipende molto da l'area dei due rettangoli..

in verticale invece non si nota il problema, soprattutto se si inserisce nel piatto piu di una stampa...

DoubleMini Fala Union!

Doppio estrusore, problemi e soluzioni..

Uno dei maggiori problemi legati alla stampa a 2 estrusori, forse e' proprio la calibrazione...

Infatti e' molto difficile mantenere sullo stesso asse z i due estrusori.

Bastano pochi decimi di millimetro e la stampa a 2 colori risulta problematica, infatti layer dopo layer se i 2 estrusori non sono alla stessa altezza e alla stessa distanza dichiarata nel gcode, la stampa ha dei piccoli disallineamenti visibili.

Per ovviare a questo problema ho deciso di Ristamparmi in un pezzo unico il Double Mini Fala, che diventa UNION appunto.

Il primo vantaggio e' stato quello di avere una stampa sugli assi X e Y molto precisa, lo stesso vale per la Z, anche se, purtroppo le j-head non sono al decimo della stessa altezza.. quindi ho dovuto adattare un po le 2 altezze, e regolarle di conseguenza.

Il progetto dell'estrusore UNION e' gia' disponibile sul mio github!

buona bi-stampa.

FalaUnion-MONO update1

Oggi il primo Test...

A sorpresa... alla prima Botta FUNZIONA!

ho avuto modo solo di testarlo a mano senza neanche posizionare la ventola a dovere, e il meccanismo funziona perfettamente, ovvero il cambio del filamento avviene correttamente senza intoppi, unica cosa la velocita' di ritrazione tra un cambio di filo e l'altro, devo capire a che velocita' farla..

in piu ho gia' in mente un upgrade necessario, probabilmente ..

FalaUnion-MONO !

e dopo un bel po di progettazione openscad! ecco il FalaUnion MONO.

2 motori - 2 estrusori - 1 hotend.

ancora da testare... ma ... per chi vuole nel pomeriggio di oggi apriro' il progetto su Thingverse!

intanto le primissime immagini...

(visto che non esiste niente di simile... eheheh... spiego un po il funzionamento)

i 2 filamenti passano dalla parte opposta del mini fala double extruder, ovvero dalla parte interna, e si congiungono all'altezza dei fori centrali che vengono bloccati al nema 17.

in questo esatto punto, sono presenti delle alette dove verra' inserito una ventola sempre accesa per raffreddare il filamento che entra ed esce dal'hotend.

per ora basta particolari.. ehehhe domani lo aspetta il suo primo test.

Cosa mi aspetto:

mi aspetto sicuramente che il problema del cambio del filo abbia delle difficolta', forse legate al surriscaldamento del filo, soprattutto su cambi continui ho paura che il filo non riesca a raffreddarsi in tempo per essere rispinto nell'hotend... per questo ho fatto le prese d'aria che vanno direttamente nella guida guaina curva che arriva all'hotend.

mi aspetto un "ritardo" nell'arrivo del colore tra un cambio di filo e l'altro, ma preferisco ...

chissa' che esce con 2 colori primari .. ahhaha da vedere.. forse si mescolano per un momento.. dipendera' molto dalla stampa sicuramente.

-non puo' funzionare con 2 materiali diversi ma lo intendo utilizzare solo con pla.(per ora)

Cosa mi piacerebbe:

- avere un doppio estrusore molto preciso ( probabile visto che l'estrusore e' lo stesso)

- avere una stampa continua con il cambio colore solo con la retraction.. (probabile)

Budaschnozzle Adapter for MiniFALAex!

Poche parole .. !
Con questo adattatore e' possibile utilizzare il budaschnozzle anche sul miniFALAex Double ovviamente...

Lo puoi scaricare direttamente dal mio Github oppure anche disponibile su Thingverse..

Pausa... la stampa riparte quando vuoi..

Oggi ho avuto modo di testare con lo schermo LCD e la SD, l'opzione Pausa.
Dovevo uscire di corsa, e quindi mi sono deciso a testarlo....

Ecco cosa bisogna fare.

1- quando la stampa effettua un riempimento...
(in modo che al riavvio eventuali residui di materiali rimangano all'interno della sagoma stampata)
2- si preme pausa... dal menu lcd.
(si puo' anche premere da software sul pc)
3- si spenge l'alimentazione della Ramps.
(lasciando collegato l'alimentazione di arduino, quindi del cavo USB, altrimenti si perderebbe il punto di pausa)

Quando sono rientrato in casa...(ben 5 ore dopo) ho riavviato la stampa in ABS..

1- si Riaccende l'alimentatore
(in questa maniera piano piano l'estrusore e il bed tornano alla temperatura impostata)
2- appena l'estrusore e' a temperatura si ri-preme PAUSA.
(si, non ho aspettato che il letto raggiungesse la temperatura, altrimenti il materiale nella melt-zone si abbruciacchierebbe e non permetterebbe una stampa ottimale)
3- Si Guarda la stampa che scavalla la pallina lasciata dall'estrusore una volta fermato...(nel riempimento infatti sicuramente si sara' formato una piccola pallina per via del materiale calato durante il raffreddamento, ma non preoccupatevi... verra' inglomerato tutto dal riempimento successivo..!)

Aggiunto Stl ver5 FalaExtruder (gitHub)

Rilasciato l'aggiornamento alla versione 5 del MiniFalaExtruder.

-La nuova versione e' rinforzata, e permette una maggior escursione per stringere il filamento.

-Ho leggermente spostato i fori tutti verso l'alto, si parla di decimi, ma questo mi ha permesso di inserire nella parte bassa un piccolo spessore per non far fregare il cuscinetto al motore.

Nel GitHub troverete sia la versione normale che quella per gli estrusori che necessitano le viti laterali per il fissaggio.

Oltre ovviamente alle versioni Specchiate per il modello DoubleMiniFala Extruder.

Ecco il link diretto alla cartella del GitHub

Guida consigliata! Prusa i3 RepRap Magazine

Ecco un ottima guida di montaggio, adatta per i principianti che si vogliono inserire nel mondo REPRAP
... la guida parla del montaggio,
lista di materiali,
consigli,
installazione software... c'e' tutto ...
Inoltre il magazine affronta tantissime novita' nel mondo reprap, c'e' una piccola panoramica delle stampanti, insomma e' un MAGAZINE da vedere!!!!!

(ovviamente a me non piace l'estrusore...ma ... hahaha il resto e' veramente fatto bene)

Dual-Extruder Kit... ready to print dual!

Nei prossimi giorni nella sezione Buy-prusa i3, sara' disponibile un kit che rendera' possibile con una semplice modifica passare al doppio estrusore !
2 opzioni:

Dual_Ready to print - (gia' assemblato solo da attaccare con le fascette all'asse x)
Dual_DiY kit            - (da montare per gli amanti del fai da te...)

Possibilita' di  preordine ---------

Modifiche Github..

ecco una delle modifiche che troverete nel mio github

-ho distanziato di 3 mm i fori del motore per aumentare la distanza con la ramps, sul frame..
-ho allungato i fori di 2mm per agevolare la tensione della cinghia dell'asse x, che soprattutto nel momento del montaggio e' una parte fastidiosissima...

Halfmoon-fan for mini fala extruder

Disponibile su thingverse !!!
..............

 

l'adattatore per la ventola da 40mm si compone in 2 pezzi, uno che va direttamente sulla ventola (la mezza luna) e l'altro che va ad infilarsi ( come si vede nella foto sotto) nei 2 fori che bloccano l'hotend

 

 

L'halfmoon è direzionabile e occupa lo spazio tra X-carriage e l'estrusore. 

 

Double Mini Fala Estruder i3 - Montaggio

cosa serve?

- abs parts normal and mirror  

- 1 xcarriagedouble  

- 2 small gears  

- 2 big gears  

- 2 M5 2cm  

- 2 Drive gear (3mm)  

- 4 bearings 625  

- 2 bearing 624  

- 2 M4 1.4 cm  

..- 2 j-head or compatible..  

-------------------------------------------------------------------------------------------------------

prima svitiamo le viti posteriori del motore nema 17 34mm

ovviamente e' compatibile anche con motori più grandi 40 - 48 mm 

il problema che si pone, e' il ridimensionamento dell'area di stampa

poi prendiamo dei dadi m3 e li inseriamo nello spazio lasciato dalle viti

usando un piccolo martello per farli aderire perfettamente nell'incastro

posizionando il filo verso l'alto inseriamo le viti assicurandoci che la vite arrivi fino alla filettatura posta nel lato opposto del motore, lasciando il giusto spazio per inserire viti anche nell'altro senso.

adesso montiamo i 2 estrusori (specchiati) - inseriamo il j-head

mettiamo le 2 viti avvitandole dalla parte con la fessura per l'inserimento del j-head.

stringiamo bene

nella stessa parte inseriamo un cuscinetto 625 ad incastro esattamente a filo con l'abs

successivamente inseriamo le 2 viti m3 inferiori e la puleggia piccola nel motore

la puleggia grande invece e' così composta (purtroppo per ora non ho le foto)

vite testa esagonale M5 rondella -cuscinetto 625 - drive gear 3mm , il tutto si va ad innestare nell'altro cuscinetto che abbiamo precedentemente inserito ad incastro, stando attenti a prendere una vite M5 che arrivi a meta' cuscinetto incastrato nell'ABS.

qui i file per scaricare e stampare il tutto...! buon divertimento !